一種云臺(tái)攝像機(jī)預(yù)置位精度提高方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310630017.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103607540B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN103607540B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) H04N5/232(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳飛凌;徐慶;姚狄;景文林;朱斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京南自信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 沈根水
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件大道190號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種云臺(tái)攝像機(jī)預(yù)置位精度提高方法，包括如下步驟：1）云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要對(duì)機(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償；2）設(shè)置預(yù)置位時(shí)需要獲取當(dāng)前圖像，保存為模板圖片；3）預(yù)置位精度提高方法包括粗定位和精定位的步驟：包括(1)?調(diào)取預(yù)置位，云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)至該預(yù)置位點(diǎn)附近；(2)?獲取當(dāng)前圖像，將其與模板圖像的偏差換算成云臺(tái)位移量并計(jì)入誤差補(bǔ)償，對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行修正。優(yōu)點(diǎn)：1、對(duì)云臺(tái)機(jī)械誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高了預(yù)置位精度。2、通過當(dāng)前圖片與模板圖片的匹配，計(jì)算出云臺(tái)位移補(bǔ)償量，進(jìn)一步提高了預(yù)置位精度。3、在云臺(tái)控制沒有傳感器位移反饋的情況下同樣適用，簡(jiǎn)化了云臺(tái)結(jié)構(gòu)方案，降低了成本。