一種工業(yè)場所高精度人員定位球型攝像機跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711096694.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107948946A 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN107948946A 申請公布日 2018-04-20
分類號 H04W4/33;H04W4/029;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/73;G06T7/80;H04N5/232;H04N7/18 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 景文林;衛(wèi)剛;吳磊;居亮;張恒 申請（專利權(quán)）人 南京南自信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京君陶專利商標代理有限公司 代理人 南京南自信息技術(shù)有限公司
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道190號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種工業(yè)場所高精度人員定位球型攝像機跟蹤方法，包括如下步驟：1）獲取監(jiān)視目標的特征信息；2）獲取監(jiān)視目標在世界坐標系的位置Pw；3）將世界坐標系坐標Pw轉(zhuǎn)換為攝像機坐標系坐標Pc；4）計算得到球型攝像機水平、垂直角度；5）計算球型攝像機變倍數(shù)值；6）計算控制球型攝像機的PTZ控制參數(shù)；7）PTZ控制糾偏。優(yōu)點：1、使普通球型攝像機實現(xiàn)了智能分析球機對監(jiān)視目標的實時跟蹤，保證工業(yè)場所監(jiān)視目標安全，降低成本。2、小范圍進一步糾偏，處理定位技術(shù)的“漂移”問題，提高了整體定位精度。