一種用于視網(wǎng)膜血管搭橋手術(shù)輔助機(jī)器人的末端器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410849946.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104546282B 公開（公告）日 2016-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104546282B 申請(qǐng)公布日 2016-09-07
分類號(hào) A61F9/007(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊洋;黃龍;蘇鵬;肖晶晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海醫(yī)韻智能設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201206 上海市浦東新區(qū)金港路211號(hào)307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于視網(wǎng)膜血管搭橋手術(shù)輔助機(jī)器人的兩自由度末端器，該末端器包括直線電機(jī)1、電機(jī)座2、傳動(dòng)桿3、空心軸電機(jī)4、左聯(lián)軸器5、力傳感器6、右聯(lián)軸器7和夾持鑷組件8，而夾持鑷組件8包括外殼9、套筒10、彈簧11、緊定螺釘12、安裝套13和分叉軸14。本發(fā)明的末端器通過控制直線電機(jī)1和空心軸電機(jī)4，完成夾持鑷組件8沿自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)和開合兩個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾持鑷組件8在眼內(nèi)對(duì)人工血管等材料的精細(xì)操作。