一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu)及驅(qū)動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810874864.4 申請日 -
公開(公告)號 CN109171603B 公開(公告)日 2021-07-16
申請公布號 CN109171603B 申請公布日 2021-07-16
分類號 A61B1/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張俊俊;辜嘉 申請(專利權(quán))人 蘇州中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 曹衛(wèi)良
地址 215028 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)20幢3樓318
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)向倍速操作機(jī)構(gòu),其包括有轉(zhuǎn)輪芯、套筒和撥輪,轉(zhuǎn)輪芯的前端用于連接內(nèi)窺鏡的牽引鋼絲,轉(zhuǎn)輪芯的后端穿過套筒,且轉(zhuǎn)輪芯與套筒轉(zhuǎn)動連接,套筒的后端設(shè)有行星支架,行星支架的后端面形成有至少一個齒輪軸,齒輪軸上套設(shè)有行星齒輪,撥輪環(huán)繞于行星支架,行星齒輪夾設(shè)于轉(zhuǎn)輪芯與撥輪之間,撥輪的內(nèi)壁形成有第一輪齒,轉(zhuǎn)輪芯的后端形成有第二輪齒,第一輪齒和第二輪齒分別與行星齒輪相嚙合,轉(zhuǎn)動撥輪時,藉由第一輪齒、行星齒輪和第二輪齒的傳動作用驅(qū)使轉(zhuǎn)輪芯旋轉(zhuǎn),且令轉(zhuǎn)輪芯的轉(zhuǎn)動行程大于撥輪的轉(zhuǎn)動行程。本發(fā)明能擴(kuò)大傳動比例,可實(shí)現(xiàn)對牽引鋼絲的倍速轉(zhuǎn)向驅(qū)動,并且結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠。