一種用于高光圖像的局部特征描述及匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110755838.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113361548A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113361548A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06K9/46;G06K9/62;G06F16/51 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李明;孫抗 申請（專利權(quán)）人 北京理工導(dǎo)航控制科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)昌平路97號7幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，且公開了一種用于高光圖像的局部特征描述及匹配方法，其方法包括圖像消除高光預(yù)處理方法、局部特征表達(dá)方法和局部特征匹配方法；所述圖像消除高光預(yù)處理方法包括以下步驟：步驟一：對圖像I做核函數(shù)分別為f1＝Gx,f2＝Gy,f3＝Gxx,f4＝Gxy,f5＝Gyy的二階高斯卷積運(yùn)算，得到圖像gI，圖像gI中的像素點(diǎn)x處的灰度值為gI（x）；步驟二：對步驟一中得到的圖像gI中的像素點(diǎn)x進(jìn)行如下運(yùn)算：如果gI（x）>0,則dI（x）＝gI（x）；如果gI（x）≤0,則dI（x）＝0，dI為預(yù)處理之后的新圖像。本發(fā)明先對圖像進(jìn)行消除高光處理，使其不用加入方向信息即可穩(wěn)定的描述局部特征，這樣，對比加入方向信息，數(shù)據(jù)描述量大大減小，相應(yīng)的，特征匹配的運(yùn)算量也減小，更具實(shí)時性。