一種碼垛機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110683840.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113247638A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113247638A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G69/20 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 杜潤(rùn)鳴;詹宏;李敏;王寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東科佩克機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號(hào)松川2號(hào)廠房一層之二 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種碼垛機(jī)器人，主要涉及到機(jī)械手領(lǐng)域。所述碼垛機(jī)器人包括連接支架、夾持夾爪、夾持驅(qū)動(dòng)元件和熱成像儀；兩個(gè)夾持夾爪沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在連接支架的正面上，夾持驅(qū)動(dòng)元件用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持夾爪之間的距離；熱成像儀包括熱成像探頭，熱成像探頭設(shè)置在連接支架的正面上。通過(guò)在工作末端上設(shè)置熱成像探頭，可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載有特定類(lèi)型物品的包裝箱的透視檢測(cè)，具體實(shí)施中可根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)及時(shí)調(diào)節(jié)包裝箱的碼垛位置，由于檢測(cè)過(guò)程和碼垛過(guò)程是同步進(jìn)行的，在保證碼垛速率的同時(shí)，還保證了碼垛對(duì)象的合格，具有良好的作業(yè)便利性。 |
