一種機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573769.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113400343A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113400343A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇鑫;寧南北;杜潤鳴;許俊嘉 申請（專利權(quán)）人 廣東科佩克機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人，該機(jī)器人包括底座、第一支臂組件、第二支臂組件，第一支臂組件可旋轉(zhuǎn)地安裝于底座；第二支臂組件可移動地安裝于第一支臂組件，并沿第一支臂組件的軸線方向伸縮；第二支臂組件穿設(shè)第一支臂組件，并與第一支臂組件的輸出端活動連接，使得第二支臂組件相對于第一支臂組件的輸出端萬向轉(zhuǎn)動；在第二支臂組件朝向第一支臂組件移動，第二支臂組件縮回至第一支臂組件內(nèi)，并容納于第一支臂組件內(nèi)，使得第二支臂組件充分利用第一支臂組件的空間，實(shí)現(xiàn)第一支臂組件在一般狀態(tài)下收納于第一支臂組件，進(jìn)一步降低機(jī)器人在一般狀態(tài)下占據(jù)空間，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精細(xì)化設(shè)計(jì)。