一種伸縮機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121827443.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214081515U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081515U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇鑫;寧南北;許俊嘉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣東科佩克機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號(hào)松川2號(hào)廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮機(jī)械臂，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，該伸縮機(jī)械臂包括固定桿、滑動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和活動(dòng)桿，其中：固定桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端，活動(dòng)桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端，滑動(dòng)桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿與活動(dòng)桿連接處；活動(dòng)桿上設(shè)置有上齒條和下齒條；滑動(dòng)桿上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪和第一齒輪，傳動(dòng)齒輪設(shè)置在上齒條與下齒條之間，第一齒輪設(shè)置在滑動(dòng)桿的一端上，傳動(dòng)齒輪與上齒條嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有鏈輪機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪的下端設(shè)置有鏈輪機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)與鏈輪機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定桿的上端；固定桿上設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)通過(guò)鏈條與鏈輪機(jī)構(gòu)連接提供動(dòng)力。該伸縮機(jī)械臂通過(guò)一個(gè)電機(jī)對(duì)齒輪進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)連接臂的工作范圍調(diào)節(jié)。