一種伸縮機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121827443.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214081515U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214081515U 申請公布日 2021-08-31
分類號 B25J18/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蘇鑫;寧南北;許俊嘉 申請（專利權(quán)）人 廣東科佩克機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種伸縮機械臂，涉及機器人領(lǐng)域，該伸縮機械臂包括固定桿、滑動桿、轉(zhuǎn)動桿和活動桿，其中：固定桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿的下端，活動桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿的上端，滑動桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿與活動桿連接處；活動桿上設(shè)置有上齒條和下齒條；滑動桿上設(shè)置有傳動齒輪和第一齒輪，傳動齒輪設(shè)置在上齒條與下齒條之間，第一齒輪設(shè)置在滑動桿的一端上，傳動齒輪與上齒條嚙合；轉(zhuǎn)動桿設(shè)置有鏈輪機構(gòu)、滑動齒輪機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)，第一齒輪的下端設(shè)置有鏈輪機構(gòu)，滑動齒輪機構(gòu)與鏈輪機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在固定桿的上端；固定桿上設(shè)置有一個電機，電機通過鏈條與鏈輪機構(gòu)連接提供動力。該伸縮機械臂通過一個電機對齒輪進行控制，實現(xiàn)連接臂的工作范圍調(diào)節(jié)。