一種碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110683840.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113247638B 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113247638B 申請公布日 2021-11-23
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G69/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 杜潤鳴;詹宏;李敏;王寧 申請（專利權(quán)）人 廣東科佩克機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種碼垛機器人，主要涉及到機械手領(lǐng)域。所述碼垛機器人包括連接支架、夾持夾爪、夾持驅(qū)動元件和熱成像儀；兩個夾持夾爪沿豎直方向滑動設(shè)置在連接支架的正面上，夾持驅(qū)動元件用于調(diào)節(jié)兩個夾持夾爪之間的距離；熱成像儀包括熱成像探頭，熱成像探頭設(shè)置在連接支架的正面上。通過在工作末端上設(shè)置熱成像探頭，可實現(xiàn)對裝載有特定類型物品的包裝箱的透視檢測，具體實施中可根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)及時調(diào)節(jié)包裝箱的碼垛位置，由于檢測過程和碼垛過程是同步進行的，在保證碼垛速率的同時，還保證了碼垛對象的合格，具有良好的作業(yè)便利性。