一種多軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110678380.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113247172B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113247172B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B63B1/40;B63C11/52;B25J18/00 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 寧南北;杜潤鳴;詹宏;何梓航 申請（專利權(quán)）人 廣東科佩克機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多軸機器人，具體涉及機械手領(lǐng)域，該多軸機器人包括至少一根擺軸機械臂；擺軸機械臂包括第一連接件、第二連接件和支撐葉片；支撐葉片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撐葉片于第一端面上設(shè)置有第一連接柱，支撐葉片于第二端面上設(shè)置有第二連接柱；第一連接柱與支撐葉片連接固定；第一連接柱轉(zhuǎn)動配合在第一連接件的第一配合孔中，第二連接柱轉(zhuǎn)動配合在第二連接件的第二配合孔中；支撐葉片具有相對于第一連接件或第二連接件的轉(zhuǎn)動自由度。該多軸機器人具有至少一根擺軸機械臂，其臂體實質(zhì)為可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的支撐葉片，在滿足負載需求的條件下，支撐葉片的可旋轉(zhuǎn)特性可保證其運動時的阻力的最小化，具有良好的實用性。