一種機器人搖臂及多軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110682961.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113246106B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113246106B 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J9/00;B25J9/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許俊嘉;杜潤鳴;謝金波;陳海軍 申請（專利權(quán)）人 廣東科佩克機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人搖臂及多軸機器人，主要涉及機械手領(lǐng)域。所述機器人搖臂包括搖臂框架和加固件；搖臂框架具有相互平行的頂板和底板；頂板具有沿x向延伸的頂卡槽，頂卡槽的z正向一側(cè)相對于頂卡槽開口端分別沿y正向和y負向延伸形成卡槽結(jié)構(gòu)；底板具有沿x向延伸的底卡槽，底卡槽的z負向一側(cè)相對于底卡槽開口端分別沿y正向和y負向延伸形成卡槽結(jié)構(gòu)；加固件包括頂連接端、底連接端和連接部，頂連接端配合在頂卡槽的卡槽結(jié)構(gòu)中，底連接端滑動配合在底卡槽的卡槽結(jié)構(gòu)中。通過對機器人搖臂結(jié)構(gòu)的模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)機器人搖臂重量的功能，以達到根據(jù)工況調(diào)節(jié)其末端最大速度的目的。