一種多軸機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110678380.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113247172A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113247172A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B63B1/40;B63C11/52;B25J18/00 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 寧南北;杜潤(rùn)鳴;詹宏;何梓航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東科佩克機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號(hào)松川2號(hào)廠房一層之二 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種多軸機(jī)器人，具體涉及機(jī)械手領(lǐng)域，該多軸機(jī)器人包括至少一根擺軸機(jī)械臂；擺軸機(jī)械臂包括第一連接件、第二連接件和支撐葉片；支撐葉片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撐葉片于第一端面上設(shè)置有第一連接柱，支撐葉片于第二端面上設(shè)置有第二連接柱；第一連接柱與支撐葉片連接固定；第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)配合在第一連接件的第一配合孔中，第二連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)配合在第二連接件的第二配合孔中；支撐葉片具有相對(duì)于第一連接件或第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。該多軸機(jī)器人具有至少一根擺軸機(jī)械臂，其臂體實(shí)質(zhì)為可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的支撐葉片，在滿足負(fù)載需求的條件下，支撐葉片的可旋轉(zhuǎn)特性可保證其運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力的最小化，具有良好的實(shí)用性。 |
