可展開、帶有伸縮臂、可定植的微型膀胱內(nèi)鏡機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910736353.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110432988B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN110432988B 申請公布日 2022-06-28
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B10/06（2006.01）I;A61B17/12（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊博宇;戴晨昀;劉世云;錢雨鑫;張彩祥;劉士瑋;史有為;余洋;陳瑞燁 申請（專利權(quán)）人 上海市第一人民醫(yī)院
代理機構(gòu) 上海卓陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200080上海市虹口區(qū)海寧路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可展開、帶有伸縮臂、可定植的微型膀胱內(nèi)鏡機器人，其特征在于，所述的微型膀胱內(nèi)鏡機器人包括機器人主體、攝像頭、照明裝置、無線充電裝置、無線感應(yīng)電圈、電子芯片、凹槽、機械臂、機械足、動力裝置、花瓣結(jié)構(gòu)、探針；所述的電子芯片設(shè)于機器人主體中部位置；所述的機械臂設(shè)于凹槽內(nèi)，且機械臂末端與機器人主體表面貼合的板連接；所述的機械足設(shè)于機器人主體的末端；所述的動力裝置設(shè)于機器人主體后部；所述的機器人主體末端為花瓣結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點表現(xiàn)在：本發(fā)明可以長期放置于膀胱內(nèi)對膀胱腫瘤患者的病灶組織進行遙控監(jiān)測、定期活檢；另一方面，本發(fā)明設(shè)計有多個特殊結(jié)構(gòu)，具有止血，控制排尿，擴充前列腺，清除結(jié)石等作用。