可展開(kāi)、帶有伸縮臂、可定植的微型膀胱內(nèi)鏡機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910736353.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110432988B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110432988B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/30（2016.01）I;A61B10/06（2006.01）I;A61B17/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 楊博宇;戴晨昀;劉世云;錢(qián)雨鑫;張彩祥;劉士瑋;史有為;余洋;陳瑞燁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海市第一人民醫(yī)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海卓陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200080上海市虹口區(qū)海寧路100號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種可展開(kāi)、帶有伸縮臂、可定植的微型膀胱內(nèi)鏡機(jī)器人，其特征在于，所述的微型膀胱內(nèi)鏡機(jī)器人包括機(jī)器人主體、攝像頭、照明裝置、無(wú)線充電裝置、無(wú)線感應(yīng)電圈、電子芯片、凹槽、機(jī)械臂、機(jī)械足、動(dòng)力裝置、花瓣結(jié)構(gòu)、探針；所述的電子芯片設(shè)于機(jī)器人主體中部位置；所述的機(jī)械臂設(shè)于凹槽內(nèi)，且機(jī)械臂末端與機(jī)器人主體表面貼合的板連接；所述的機(jī)械足設(shè)于機(jī)器人主體的末端；所述的動(dòng)力裝置設(shè)于機(jī)器人主體后部；所述的機(jī)器人主體末端為花瓣結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：本發(fā)明可以長(zhǎng)期放置于膀胱內(nèi)對(duì)膀胱腫瘤患者的病灶組織進(jìn)行遙控監(jiān)測(cè)、定期活檢；另一方面，本發(fā)明設(shè)計(jì)有多個(gè)特殊結(jié)構(gòu)，具有止血，控制排尿，擴(kuò)充前列腺，清除結(jié)石等作用。 |
