基于無(wú)線TOF的快速定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610282198.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107329111B 公開(kāi)(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN107329111B 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G01S5/00;H04W64/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 潘獻(xiàn)友 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京寶華智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 鄭興旺
地址 211113 江蘇省南京市江寧區(qū)祿口街道神舟路37號(hào)創(chuàng)智產(chǎn)業(yè)園C棟二層?xùn)|側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于無(wú)線TOF的快速定位方法及系統(tǒng),該方法包括步驟一、通過(guò)待定位的標(biāo)簽向至少三個(gè)基站廣播測(cè)距請(qǐng)求;步驟二、待步驟一中的各個(gè)基站均收到測(cè)距請(qǐng)求后,各個(gè)基站根據(jù)服務(wù)器中預(yù)設(shè)的時(shí)間順序,逐一向標(biāo)簽發(fā)送應(yīng)答報(bào)文;步驟三、待標(biāo)簽收齊步驟二中的所有應(yīng)答報(bào)文后,通過(guò)標(biāo)簽匯總生成最終報(bào)文,并將最終報(bào)文向各個(gè)基站廣播;步驟四、待各個(gè)基站接收到最終報(bào)文后,各個(gè)基站根據(jù)各自的ID提取其中對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳數(shù)據(jù),并以此計(jì)算各自與標(biāo)簽之間的距離;步驟五、根據(jù)各個(gè)基站與標(biāo)簽之間的距離,由服務(wù)器計(jì)算標(biāo)簽所在位置;其具有高效率定位,提升了系統(tǒng)容量,降低功耗的優(yōu)點(diǎn)。