一種人工智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810481827.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108544467A 公開(公告)日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108544467A 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳向群 申請(qǐng)(專利權(quán))人 東信智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 515800 廣東省汕頭市澄海區(qū)鳳翔街道鳳東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種人工智能機(jī)器人,機(jī)器人本體上設(shè)置有主控制模塊、監(jiān)測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊、通信模塊、表情模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊;監(jiān)測(cè)模塊包括有超聲傳感器和深度攝像頭;機(jī)器人本體的各個(gè)表面上均布有超聲傳感器;人機(jī)交互模塊包括有姿態(tài)及人臉識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、身份證模塊、高清顯示觸摸屏、指紋識(shí)別器、揚(yáng)聲器、狀態(tài)指示燈和拾音器;姿通信模塊包括有WIFI網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置及其控制電路、I/O擴(kuò)展接口、USB接口、RJ45和串行接口。在使用本發(fā)明時(shí),該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息互換,利用激光雷達(dá)、超聲傳感器和深度攝像頭進(jìn)行對(duì)路況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行緊急壁障功能。