一種智能施工防護(hù)平臺及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111383387.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114182972A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114182972A 申請公布日 2022-03-15
分類號 E04G21/32（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 宗吉明;劉琪;林景誠;錢熙;向翔;劉涵;袁俊良 申請（專利權(quán)）人 云南省建設(shè)投資控股集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)博騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王婷婷
地址 650000云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)信息產(chǎn)業(yè)基地林溪路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能施工防護(hù)平臺及其控制方法，包括防護(hù)平臺；控制模塊；旋轉(zhuǎn)模塊；定位模塊：視覺相機(jī)將檢測到的第一環(huán)境信息輸入控制模塊內(nèi)部的控制單元中，控制單元根據(jù)檢測到的第一環(huán)境信息先控制控制模塊升降及旋轉(zhuǎn)至合適位置，再控制定位模塊徑向伸出；控制模塊控制每組定位模塊中的位于與孔壁間距較大位置的1個定位模塊伸出到位后，再控制每組定位模塊中的位于與孔壁間距較小位置的另1個定位模塊伸出；不需人為安裝，省時省力，且只要滿足防護(hù)平臺外徑小于孔壁內(nèi)徑，以及孔壁內(nèi)徑在伸縮機(jī)構(gòu)伸縮行程內(nèi)，理論上該防護(hù)平臺都能適用，不需要根據(jù)孔徑不同額外現(xiàn)場制作符合尺寸要求的防護(hù)平臺，適用范圍廣。