小型清淤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110840814.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113510681A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510681A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B08B9/049（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙敏華;姜春光;俞孝順;萬華;朱仁生;朱約翰;湯華超 申請（專利權）人 上海市水利工程集團有限公司
代理機構 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 黃良寶
地址 201114上海市閔行區(qū)蘇召路1628號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開小型清淤機器人，包括：行走單元，包括框架結構、行走機構以及掛鉤；傳動單元，集成于框架結構上，包括：潛水電機，通過一防水電纜與外部電源連接；變頻器，控制潛水電機；液壓油泵與潛水電機相連，液壓油泵連接一油箱，并通過油路管連通多路閥；四組閥，其與多路閥連通，其中兩組閥分別連接并驅動行走機構；另兩組閥分別與兩個油缸連通；通用接頭，其分別連接于兩個油缸上；視覺單元，其包括集成于框架結構上的LED燈以及防水攝像頭；執(zhí)行單元，其通過通用接頭連接于油缸上，通過油缸帶動執(zhí)行單元運動以清淤；控制單元，包括一接收器，其用于接收一遙控器發(fā)出的控制指令，并將該控制指令傳送給對應的單元。