一種醫(yī)療手術(shù)機器人機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810003033.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108175508A 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN108175508A 申請公布日 2018-06-19
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 廖容 申請（專利權(quán)）人 極限人工智能（北京）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)麓港3棟1單元601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療手術(shù)機器人機械臂，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，旨在提供操作靈活的機器人機械臂，包括：連接件，所述的連接件和機器人手術(shù)臂連接；固定裝置，所述的固定裝置用來固定擁有執(zhí)行末端的手術(shù)器材；轉(zhuǎn)動裝置，所述的轉(zhuǎn)動裝置用來驅(qū)動固定裝置轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制固定裝置上的手術(shù)器材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在手術(shù)進(jìn)行的時候找到適合的操作位置；本發(fā)明的機械臂特別可以應(yīng)用在微創(chuàng)手術(shù)機器人上。