一種醫(yī)療手術機器人機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810003033.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108175508B 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN108175508B 申請公布日 2019-10-29
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 廖容 申請（專利權）人 極限人工智能（北京）有限公司
代理機構 東營雙橋?qū)＠碛邢挢熑喂?/td> 代理人 極限人工智能（北京）有限公司
地址 100012 北京市朝陽區(qū)容達路21號樓-2至16層101內(nèi)16層1609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療手術機器人機械臂，屬于醫(yī)療設備領域，旨在提供操作靈活的機器人機械臂，包括：連接件，所述的連接件和機器人手術臂連接；固定裝置，所述的固定裝置用來固定擁有執(zhí)行末端的手術器材；轉(zhuǎn)動裝置，所述的轉(zhuǎn)動裝置用來驅(qū)動固定裝置轉(zhuǎn)動，進而控制固定裝置上的手術器材進行轉(zhuǎn)動，在手術進行的時候找到適合的操作位置；本發(fā)明的機械臂特別可以應用在微創(chuàng)手術機器人上。