一種醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810003033.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108175508B 公開（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108175508B 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 廖容 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 極限人工智能（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 代理人 極限人工智能（北京）有限公司
地址 100012 北京市朝陽(yáng)區(qū)容達(dá)路21號(hào)樓-2至16層101內(nèi)16層1609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂，屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，旨在提供操作靈活的機(jī)器人機(jī)械臂，包括：連接件，所述的連接件和機(jī)器人手術(shù)臂連接；固定裝置，所述的固定裝置用來(lái)固定擁有執(zhí)行末端的手術(shù)器材；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)固定裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制固定裝置上的手術(shù)器材進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在手術(shù)進(jìn)行的時(shí)候找到適合的操作位置；本發(fā)明的機(jī)械臂特別可以應(yīng)用在微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人上。