一種RTK定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811382658.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111277945A 公開(kāi)(公告)日 2020-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111277945A 申請(qǐng)公布日 2020-06-12
分類(lèi)號(hào) H04W4/02(2018.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 張學(xué)清;宋亞飛;梁小芃 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京華信泰科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京華信泰科技股份有限公司
地址 100190北京市海淀區(qū)知春路61號(hào)院科研樓401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種RTK定位方法及裝置,所述方法包括在預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)劃分大小不同的虛擬參考站VRS網(wǎng)格,得到至少兩個(gè)VRS網(wǎng)格,其中,所述至少兩個(gè)VRS網(wǎng)格中的每個(gè)VRS網(wǎng)格均與一VRS對(duì)應(yīng);計(jì)算所述至少兩個(gè)VRS中每個(gè)VRS的虛擬觀測(cè)值;主動(dòng)播發(fā)VRS信息以使終端根據(jù)所述VRS信息進(jìn)行定位,其中,所述VRS信息包括所述至少兩個(gè)VRS的位置信息及其虛擬觀測(cè)值。本發(fā)明實(shí)施例中采用主動(dòng)播發(fā)式RTK定位,服務(wù)器和終端之間不需要進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,當(dāng)大量終端需要進(jìn)行定位時(shí),不會(huì)對(duì)服務(wù)器造成壓力。??