自動補藥機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420297786.3 申請日 -
公開（公告）號 CN203976662U 公開（公告）日 2014-12-03
申請公布號 CN203976662U 申請公布日 2014-12-03
分類號 C06C7/02(2006.01)I 分類 炸藥；火柴;
發(fā)明人 于同國;陳祥森;李志勇;李鑫立 申請（專利權）人 山東泰山民爆器材有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 262301 山東省日照市五蓮縣海眼口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動補藥機，包括配合完成補藥動作的旋轉(zhuǎn)機械手和升降旋轉(zhuǎn)藥盤，所述旋轉(zhuǎn)機械手包括第一底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、導桿氣缸和手指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第一底座上，所述導桿氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述手指氣缸安裝在所述導桿氣缸的伸縮端；所述升降旋轉(zhuǎn)藥盤包括第二底座、升降導臺、步進電機和藥杯托盤，所述升降導臺安裝在所述第二底座上，所述步進電機安裝在所述升降導臺上，所述步進電機的輸出軸豎直向上，所述藥杯托盤安裝在所述步進電機的輸出軸上。本實用新型所述的自動補藥機，結(jié)構簡單、安裝和調(diào)試都很方便；通過步進電機，可實現(xiàn)擺放的藥杯數(shù)量及旋轉(zhuǎn)角度不受限制；傳感器和定位片的設置可以實現(xiàn)自動定位的功能。