自動補藥機
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201420297786.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN203976662U | 公開(公告)日 | 2014-12-03 |
申請公布號 | CN203976662U | 申請公布日 | 2014-12-03 |
分類號 | C06C7/02(2006.01)I | 分類 | 炸藥;火柴; |
發(fā)明人 | 于同國;陳祥森;李志勇;李鑫立 | 申請(專利權)人 | 山東泰山民爆器材有限公司 |
代理機構 | - | 代理人 | - |
地址 | 262301 山東省日照市五蓮縣海眼口 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種自動補藥機,包括配合完成補藥動作的旋轉(zhuǎn)機械手和升降旋轉(zhuǎn)藥盤,所述旋轉(zhuǎn)機械手包括第一底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、導桿氣缸和手指氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第一底座上,所述導桿氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上,所述手指氣缸安裝在所述導桿氣缸的伸縮端;所述升降旋轉(zhuǎn)藥盤包括第二底座、升降導臺、步進電機和藥杯托盤,所述升降導臺安裝在所述第二底座上,所述步進電機安裝在所述升降導臺上,所述步進電機的輸出軸豎直向上,所述藥杯托盤安裝在所述步進電機的輸出軸上。本實用新型所述的自動補藥機,結(jié)構簡單、安裝和調(diào)試都很方便;通過步進電機,可實現(xiàn)擺放的藥杯數(shù)量及旋轉(zhuǎn)角度不受限制;傳感器和定位片的設置可以實現(xiàn)自動定位的功能。 |
