自動(dòng)補(bǔ)藥機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420297786.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203976662U 公開（公告）日 2014-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN203976662U 申請(qǐng)公布日 2014-12-03
分類號(hào) C06C7/02(2006.01)I 分類 炸藥；火柴;
發(fā)明人 于同國;陳祥森;李志勇;李鑫立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東泰山民爆器材有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 262301 山東省日照市五蓮縣海眼口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)補(bǔ)藥機(jī)，包括配合完成補(bǔ)藥動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和升降旋轉(zhuǎn)藥盤，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括第一底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)桿氣缸和手指氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述第一底座上，所述導(dǎo)桿氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述手指氣缸安裝在所述導(dǎo)桿氣缸的伸縮端；所述升降旋轉(zhuǎn)藥盤包括第二底座、升降導(dǎo)臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)和藥杯托盤，所述升降導(dǎo)臺(tái)安裝在所述第二底座上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述升降導(dǎo)臺(tái)上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸豎直向上，所述藥杯托盤安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)補(bǔ)藥機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、安裝和調(diào)試都很方便；通過步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)擺放的藥杯數(shù)量及旋轉(zhuǎn)角度不受限制；傳感器和定位片的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的功能。