一種旋流井行車取料模型控制算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110733500.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113504758A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504758A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05B19/05（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范來良;李青;高培;魯華威;豆治然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉穎
地址 276800山東省日照市嵐山區(qū)虎山鎮(zhèn)沿海路600號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋流井行車取料模型控制算法，包括料堆模型建立和取料模型控制；（1）所述的料堆模型建立包括料堆三維模型規(guī)劃設(shè)定和塌方斜率設(shè)定；（2）取料模型控制包括：抓斗狀態(tài)判斷、抓斗取料影響區(qū)域、抓斗范圍內(nèi)點(diǎn)陣高度修正、抓斗范圍外圍一圈點(diǎn)陣高度修正。本發(fā)明擺脫激光掃描輔助圖像識(shí)別技術(shù)，提供相對(duì)簡(jiǎn)單使用的取料模型應(yīng)用。