一種旋流井行車自動(dòng)堆料模型控制算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110733497.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113501426A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113501426A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B66C13/48（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;B65G65/04（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 范來良;盧立香 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉穎
地址 276800山東省日照市嵐山區(qū)虎山鎮(zhèn)沿海路600號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋流井行車自動(dòng)堆料模型控制算法，屬于計(jì)算方法，包括料堆模型建立和堆料模型控制；所述的料堆模型建立包括料堆三維模型規(guī)劃設(shè)定和塌方斜率設(shè)定；所述的堆料模型控制包括：抓斗狀態(tài)判斷、放料點(diǎn)位置高度獲取、抓斗堆料影響區(qū)域及各點(diǎn)卸料高度計(jì)算、堆料中心點(diǎn)四周點(diǎn)陣高度修正和四周點(diǎn)陣外圍一圈點(diǎn)陣高度修正。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有方便快捷、成本低的特點(diǎn)。