一種旋流井行車自動(dòng)裝車模型控制算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110733499.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113501427A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113501427A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;B65G67/02（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 范來良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 日照鋼鐵控股集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都欣圣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉穎
地址 276800山東省日照市嵐山區(qū)虎山鎮(zhèn)沿海路600號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋流井行車自動(dòng)裝車模型控制算法，包括（1）汽車斗三維模型建立；（2）汽車裝料模型建立；（3）塌方斜率；（4）汽車裝料物料高度判定；（5）裝車點(diǎn)陣順序；（6）裝車模型計(jì)算。本發(fā)明將汽車斗內(nèi)氧化鐵皮料堆進(jìn)行有限的物料空間網(wǎng)格化，并設(shè)計(jì)裝車模型控制算法，實(shí)現(xiàn)了行車抓斗自動(dòng)控制裝車，包括裝車位置自動(dòng)選點(diǎn)、自動(dòng)卸料、料滿自動(dòng)停止及每次放料后的料堆模型自動(dòng)更新，通過畫面顯示汽車斗各裝車點(diǎn)物料高度，動(dòng)態(tài)顯示車內(nèi)物料狀況。