一種旋流井行車自動裝車模型控制算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110733499.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113501427A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113501427A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B66C13/48（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;B65G67/02（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 范來良 申請（專利權(quán)）人 日照鋼鐵控股集團有限公司
代理機構(gòu) 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉穎
地址 276800山東省日照市嵐山區(qū)虎山鎮(zhèn)沿海路600號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種旋流井行車自動裝車模型控制算法，包括（1）汽車斗三維模型建立；（2）汽車裝料模型建立；（3）塌方斜率；（4）汽車裝料物料高度判定；（5）裝車點陣順序；（6）裝車模型計算。本發(fā)明將汽車斗內(nèi)氧化鐵皮料堆進行有限的物料空間網(wǎng)格化，并設(shè)計裝車模型控制算法，實現(xiàn)了行車抓斗自動控制裝車，包括裝車位置自動選點、自動卸料、料滿自動停止及每次放料后的料堆模型自動更新，通過畫面顯示汽車斗各裝車點物料高度，動態(tài)顯示車內(nèi)物料狀況。