基于脈沖驅(qū)動(dòng)型電機(jī)的平滑加速控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710517898.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107092238B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN107092238B 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張?zhí)靸x 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳學(xué)泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東深宏盾律師事務(wù)所 代理人 黃浩
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南一道021號(hào)思創(chuàng)科技大廈二樓西面8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于脈沖驅(qū)動(dòng)型電機(jī)的平滑加速控制方法和系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取工作任務(wù)；計(jì)算脈沖驅(qū)動(dòng)型電機(jī)以平滑加速方式完成所述工作任務(wù)對(duì)應(yīng)的加速變量；初始化所述加速變量；將初始化后的加速變量帶入預(yù)設(shè)的電機(jī)速度控制模型，以控制所述脈沖驅(qū)動(dòng)型電機(jī)完成所述工作任務(wù)的速度變化，上述方法和系統(tǒng)大大降低了硬件成本。