一種多目聯(lián)動PTZ跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711051029.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107862703B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN107862703B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/292（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陶永亮;王景彬;張帆;馬凌宇 申請（專利權）人 天津天地偉業(yè)信息系統(tǒng)集成有限公司
代理機構 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 徐彥圣
地址 300450 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰華科二路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多目聯(lián)動PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟，對于每一個定點畫面，都與動點畫面進行手動或自動對應坐標的標定；根據(jù)標定得到的對應點對的坐標集，計算出標定參數(shù)集C；將標定參數(shù)集C傳遞到需要進行跟蹤的設備端準備進行實時運算；對定點圖像進行運動目標檢測，獲取運動目標在當前定點的具體坐標位置，將該坐標用參數(shù)集C進行運算，獲取到運動目標所對應的動點的PTZ坐標；將PTZ坐標傳遞到動點的控制單元，通過控制動點PTZ進行目標跟蹤。本發(fā)明通過形成定點和動點圖像坐標的對應關系，由定點進行大場景監(jiān)控，并進行運動目標檢測，解決了球機設備監(jiān)控場景范圍有限，無法滿足廣場、站臺等場景的監(jiān)控需求的問題。