一種多目聯(lián)動(dòng)PTZ跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711051029.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107862703B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107862703B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T7/292（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶永亮;王景彬;張帆;馬凌宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津天地偉業(yè)信息系統(tǒng)集成有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐彥圣
地址 300450 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)（環(huán)外）海泰華科二路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多目聯(lián)動(dòng)PTZ跟蹤方法，具體包括如下步驟，對(duì)于每一個(gè)定點(diǎn)畫(huà)面，都與動(dòng)點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定得到的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)的坐標(biāo)集，計(jì)算出標(biāo)定參數(shù)集C；將標(biāo)定參數(shù)集C傳遞到需要進(jìn)行跟蹤的設(shè)備端準(zhǔn)備進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算；對(duì)定點(diǎn)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前定點(diǎn)的具體坐標(biāo)位置，將該坐標(biāo)用參數(shù)集C進(jìn)行運(yùn)算，獲取到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的動(dòng)點(diǎn)的PTZ坐標(biāo)；將PTZ坐標(biāo)傳遞到動(dòng)點(diǎn)的控制單元，通過(guò)控制動(dòng)點(diǎn)PTZ進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明通過(guò)形成定點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)圖像坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由定點(diǎn)進(jìn)行大場(chǎng)景監(jiān)控，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，解決了球機(jī)設(shè)備監(jiān)控場(chǎng)景范圍有限，無(wú)法滿足廣場(chǎng)、站臺(tái)等場(chǎng)景的監(jiān)控需求的問(wèn)題。