一種超前支架群組協(xié)同控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020883849.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212202097U 公開(公告)日 2020-12-22
申請公布號 CN212202097U 申請公布日 2020-12-22
分類號 E21D23/00(2006.01)I;E21D23/12(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進;采礦;
發(fā)明人 宋建軍;謝苗;李志海;馬會忠;郭俊生;劉治翔;高曉明;王艷軍;任帥;王旭東;陳志平;李玉岐 申請(專利權(quán))人 山西西山晉興能源有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李珉
地址 123000遼寧省阜新市細河區(qū)中華路47號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種超前支架群組協(xié)同控制系統(tǒng),包括三組超前支架,第一與第二組超前支架之間、第二與第三組超前支架之間分別設(shè)有相配合的激光測距發(fā)射器和激光測距接收器,二者配合可實時測量前后相鄰超前支架的間距;第二組超前支架的縱梁中部下表面設(shè)有中央數(shù)據(jù)處理器,前后相鄰超前支架之間的間距數(shù)據(jù)經(jīng)信號放大器以無線傳輸方式傳輸給中央數(shù)據(jù)處理器,在三組超前支架均配置有無線信號發(fā)射器,在中央數(shù)據(jù)處理器旁側(cè)設(shè)置有無線信號接收器;在三組超前支架前探梁翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的前端鉸耳座側(cè)部均設(shè)有激光位移傳感器,可實時獲取超前支架前探梁與巷道側(cè)幫的距離,該數(shù)據(jù)直接匯總至中央數(shù)據(jù)處理器;通過獲取的數(shù)據(jù)可避免超前支架間及支架與側(cè)幫間發(fā)生干涉和碰撞。??