一種簡易式氣動轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621475751.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206484345U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206484345U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B23Q7/04(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李炎玲 申請（專利權(quán)）人 南京肯信精密機(jī)器制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種簡易式氣動轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)，包括雙向氣缸、空中旋轉(zhuǎn)平臺、擺臂和氣動卡爪，雙向氣缸的一端沿其長度方向延伸出輸出軸，輸出軸的自由端與空中旋轉(zhuǎn)平臺的下部連接端固接，擺臂平行于空中旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置，其一端活動連接在空中旋轉(zhuǎn)平臺上且擺臂可繞其與空中旋轉(zhuǎn)平臺的連接部轉(zhuǎn)動，氣動卡爪安裝在擺臂遠(yuǎn)離空中旋轉(zhuǎn)平臺的一端下方；氣動卡爪包括至少兩個卡爪，卡爪的抓取部設(shè)置有至少一條防滑凸楞。本實用新型的簡易式氣動轉(zhuǎn)移工件機(jī)構(gòu)通過雙向氣缸和擺臂的配合，使得氣爪可以精確的抓取和放置工件，轉(zhuǎn)移工件的效率高，放置精確。