一種汽車支架打磨復(fù)合夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920709097.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209986769U 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號(hào) CN209986769U 申請公布日 2020-01-24
分類號(hào) B24B41/06 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉輝;葉長旺;李俊坤 申請（專利權(quán)）人 深海弈智京山智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 代理人 裴作平
地址 431800 湖北省荊門市京山縣京山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能產(chǎn)業(yè)園B9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車支架打磨復(fù)合夾具，它包括用于連接在機(jī)械手上的夾具安裝座（1）、安裝在夾具安裝座（1）底部的第一夾具和安裝在夾具安裝座（1）側(cè)邊的第二夾具，第一夾具包括第一夾緊氣缸（2）和第一夾緊定位塊（3），第一夾緊氣缸（2）和第一夾緊定位塊（3）分別固接在夾具安裝座（1）底部，第一夾緊氣缸（2）的活塞桿上設(shè)有與第一夾緊定位塊（3）配合使用的第一夾緊頭（4），夾緊頭（4）還通過一對直線導(dǎo)軌與夾具安裝座（1）底部活動(dòng)連接；本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，功能實(shí)用，節(jié)省了多套中繼變位工位，節(jié)約成本和空間，有利于機(jī)械手打磨動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，減少機(jī)械手冗余姿態(tài)變換動(dòng)作，優(yōu)化機(jī)械手路徑，提高生產(chǎn)效率。