一種插線盒視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910048083.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109773789B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN109773789B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J9/16（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉輝;林鵬輝;謝文;胡浩波;袁小芳 申請（專利權(quán)）人 深海弈智京山智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 代理人 裴作平
地址 431800湖北省荊門市京山縣京山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能產(chǎn)業(yè)園B9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種插線盒視覺引導(dǎo)系統(tǒng)包括第一圖像采集設(shè)備單元，固定于第一機(jī)械手上，用于捕捉太陽能電池板上金屬片?？繀^(qū)域的圖像以生成圖像；第一工控機(jī)，與第一圖像采集設(shè)備單元和第一機(jī)械手通信地耦合，接受第一機(jī)械手到達(dá)指定地點的信號，向第一圖像采集設(shè)備單元發(fā)出圖像采集指令，并從所述第一圖像采集設(shè)備單元采集所述圖像，所述圖像通過自定義的視覺內(nèi)部算法進(jìn)行計算處理，處理得出金屬片的長度是否在制定范圍內(nèi)，當(dāng)不在制定范圍內(nèi)時，向第一機(jī)械手發(fā)送NG信號后不處理此金屬片，當(dāng)在制定范圍內(nèi)時，通過自定義的視覺內(nèi)部算法得出最下方金屬片根部在第一機(jī)械手坐標(biāo)系中的X，Y坐標(biāo)，將此坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)金屬片向上撥起位置作比較得出偏移坐標(biāo)值，本發(fā)明優(yōu)點是：通過圖像識別系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)的抓取和安裝，極大的提高了工作效率和工作質(zhì)量。