一種分檔視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910047706.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109648565B 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109648565B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉輝;林鵬輝;謝文;胡浩波;袁小芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深海弈智京山智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 代理人 裴作平
地址 431800湖北省荊門市京山縣京山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能產(chǎn)業(yè)園B9棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種分檔視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，視覺引導(dǎo)系統(tǒng)包括：輸送單元，輸送太陽能電池板，其中，太陽能電池板處于被夾取固定位置；圖像采集設(shè)備單元，用于捕捉太陽能電池板碼放箱內(nèi)圖像，工業(yè)計(jì)算機(jī)，與圖像采集設(shè)備單元和機(jī)械手通信地耦合，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于：接收機(jī)械手給予的拍照指令，從圖像采集設(shè)備單元接收?qǐng)D像，基于視覺數(shù)據(jù)確定太陽能電池板碼放箱內(nèi)底面的四條邊；優(yōu)點(diǎn)是：碼放整齊，自動(dòng)化程度高，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。