機(jī)器人、機(jī)器人控制方法和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110400100.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113001529A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001529A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J9/08;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 葉飛洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海鯨魚(yú)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 201111 上海市閔行區(qū)中輝路60號(hào)19幢3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人、機(jī)器人控制方法和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。機(jī)器人包括運(yùn)動(dòng)部件、多個(gè)電機(jī)、多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器、地址設(shè)置電路以及主控制器。每個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器連接至少一個(gè)電機(jī)，用于控制所連接的電機(jī)工作；地址設(shè)置電路用于設(shè)置各驅(qū)動(dòng)控制器的地址標(biāo)識(shí)，不同驅(qū)動(dòng)控制器的地址標(biāo)識(shí)不同；各驅(qū)動(dòng)控制器分別連接地址設(shè)置電路，以獲取對(duì)應(yīng)的地址標(biāo)識(shí)；主控制器，與多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器連接，主控制器用于發(fā)送攜帶目標(biāo)地址標(biāo)識(shí)的報(bào)文給各驅(qū)動(dòng)控制器，使得各驅(qū)動(dòng)控制器解析報(bào)文，在確定解析出的目標(biāo)地址標(biāo)識(shí)中，存在與從地址設(shè)置電路獲取到的地址標(biāo)識(shí)一致的地址標(biāo)識(shí)時(shí)，根據(jù)報(bào)文控制所連接的電機(jī)工作。用戶體驗(yàn)感較好。