一種采用智能機器人的膠帶輸送機槽型支架焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920627545.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210388019U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210388019U 申請公布日 2020-04-24
分類號 B23K37/00;B23K37/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李平;季洪博;孫方相;李樹強 申請（專利權(quán)）人 上?？拼笾毓ぜ瘓F有限公司
代理機構(gòu) 上海申浩律師事務(wù)所 代理人 上海科大重工集團有限公司
地址 201707 上海市青浦區(qū)華青路815號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種采用智能機器人的膠帶輸送機槽型支架焊接系統(tǒng)，包括兩軸龍門抓手、輸送板鏈和PLC控制系統(tǒng)，兩軸龍門抓手包含X軸方向移動的左右移動機構(gòu)、Z軸方向移動的上下移動機構(gòu)和工件抓取機構(gòu)，輸送板鏈包括上料輸送板鏈和下料輸送板鏈，上料輸送板鏈和下料輸送板鏈分別位于兩軸龍門抓手沿X軸方向移動的兩端，且上料輸送板鏈和下料輸送板鏈之間設(shè)有至少兩個自動焊接區(qū)域；左右移動機構(gòu)包括一橫軸，工件抓取機構(gòu)在橫軸上橫向移動，且工件抓取機構(gòu)沿橫軸方向依次經(jīng)過上料輸送板鏈、自動焊接區(qū)域和下料輸送板鏈，自動焊接區(qū)域包括焊接機器人和一三軸變位機，三軸變位機的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有一回轉(zhuǎn)變位機，回轉(zhuǎn)變位機的轉(zhuǎn)軸上固定有自動焊接工裝。