一種用于膠帶輸送機(jī)支腿的機(jī)器人智能焊接裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920717885.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210388020U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210388020U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | B23K37/00;B23K37/04 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李平;李偉;馬洪才;丁曙光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上?？拼笾毓ぜ瘓F(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申浩律師事務(wù)所 | 代理人 | 上?？拼笾毓ぜ瘓F(tuán)有限公司 |
| 地址 | 201707 上海市青浦區(qū)華青路815號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于膠帶輸送機(jī)支腿的機(jī)器人智能焊接裝置，包括主回轉(zhuǎn)變位機(jī)，主回轉(zhuǎn)變位機(jī)的一側(cè)固有一焊接機(jī)器人，主回轉(zhuǎn)變位機(jī)上設(shè)有兩根主轉(zhuǎn)軸，兩根主轉(zhuǎn)軸上分別固定有次回轉(zhuǎn)變位機(jī)，次回轉(zhuǎn)變位機(jī)包括兩根次轉(zhuǎn)軸，兩根次轉(zhuǎn)軸上固定有焊接用的工裝；工裝包括中間梁支撐機(jī)構(gòu)、上下調(diào)整機(jī)構(gòu)和前后調(diào)整機(jī)構(gòu)，中間梁支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)上下調(diào)整機(jī)構(gòu)與前后調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，工裝還包括頭部支撐和尾部支撐，兩個(gè)中間梁支撐機(jī)構(gòu)位于頭部支撐和尾部支撐之間；上下調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一縱向移動(dòng)桿，中間梁支撐機(jī)構(gòu)與縱向移動(dòng)桿滑動(dòng)連接，前后調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一橫向移動(dòng)桿，上下調(diào)整機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)桿滑動(dòng)連接。 |
