一種對航天器全部質(zhì)量參數(shù)辨識的姿軌耦合控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110933403.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113485407A 公開(公告)日 2021-10-08
申請公布號 CN113485407A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂雪瑩;張劉;范國偉;朱楊;張柯 申請(專利權(quán))人 蘇州吉天星舟空間技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 安徽濰達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李英姿
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號納米城西北區(qū)20幢3層319-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種對航天器全部質(zhì)量參數(shù)辨識的姿軌耦合控制方法,涉及航天器控制技術(shù)領(lǐng)域。該對航天器全部質(zhì)量參數(shù)辨識的姿軌耦合控制方法,包括,建立大氣層外航天器模型,建立航天器姿軌突變模型以及航天器姿軌突變質(zhì)心運動的運動學(xué)方程和航天器全部質(zhì)量參數(shù)之間的關(guān)系表達式,該對航天器全部質(zhì)量參數(shù)辨識的姿軌耦合控制方法,通過對航天器本體在姿軌突變時各質(zhì)量參數(shù)之間的辨識,有利于對航天器軌控發(fā)動機推力器的輸出動力進行控制,以對航天器的耦合運動軌跡進行控制,可有利于根據(jù)目標物與航天器自身質(zhì)量參數(shù)的辨識,對目標物進行避讓,防止航天器與太空垃圾發(fā)生碰撞,有利于降低航天器運行時存在的安全隱患。