一種具備高度調(diào)節(jié)的開放式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022961537.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213765850U 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765850U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐章明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一枝筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭懌
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會(huì)順翔路84號(hào)四車間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具備高度調(diào)節(jié)的開放式機(jī)械手，包括底座，所述底座頂部的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱表面的底部固定連接有從動(dòng)齒輪，所述底座頂部的左側(cè)固定連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸固定連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的右側(cè)與從動(dòng)齒輪的左側(cè)嚙合。本實(shí)用新型通過底座、轉(zhuǎn)柱、從動(dòng)齒輪、第一電機(jī)、主動(dòng)齒輪、機(jī)箱、第二電機(jī)、螺桿、調(diào)節(jié)臂、滑槽、螺紋套、移動(dòng)塊、調(diào)節(jié)板、凹槽、第三電機(jī)、機(jī)械輪、滑塊、連接桿、齒板和機(jī)械手本體的配合，使開放式機(jī)械臂具備全方位的調(diào)節(jié)功能，可以完美的達(dá)到工作人員的操作需求，以此實(shí)現(xiàn)了開放式機(jī)械手的使用效率和實(shí)用性，非常符合當(dāng)前機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)械手的使用需求。