一種新型便于拆卸的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121218400.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214924554U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214924554U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁發(fā)新 申請（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁成
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會順翔路84號四車間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型便于拆卸的機(jī)械手，包括機(jī)械手夾臂、連接板和機(jī)械臂，所述連接板內(nèi)部設(shè)有兩個固定槽，且固定槽一側(cè)內(nèi)壁均設(shè)有凸起，所述凸起一側(cè)外壁螺紋連接有固定螺紋桿，且固定螺紋桿一側(cè)外壁固定連接有帶輪一，所述固定槽內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，且螺紋桿一側(cè)外壁均設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述螺紋桿外壁螺紋連接有帶輪二，且?guī)л喍蛶л喴煌獗谔自O(shè)有同一個皮帶，所述機(jī)械臂兩側(cè)內(nèi)壁均設(shè)有螺紋孔。本實用新型當(dāng)連接板與機(jī)械臂連接固定時，驅(qū)動電機(jī)帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，使帶輪一在螺紋桿上旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，從而通過皮帶和帶輪二使固定螺紋桿旋進(jìn)螺紋孔內(nèi)，完成連接板與機(jī)械臂的固定，從而避免固定螺紋桿在外界被腐蝕生銹，導(dǎo)致難以拆卸。