一種機械手距離可調(diào)節(jié)的機械手夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121235833.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215149245U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215149245U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梁發(fā)新 申請（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動化有限公司
代理機構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁成
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會順翔路84號四車間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手距離可調(diào)節(jié)的機械手夾持裝置，包括兩個上下分布的橫板，兩個所述橫板一側(cè)分別通過螺栓固定有第一豎板和第二豎板，第一豎板前端開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動連接有兩個第二滑塊，第二滑槽內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺桿，螺桿上開設(shè)有一組反向螺紋，螺桿和第二滑塊之間貫穿螺紋連接，第二滑塊前端設(shè)置有夾板，橫板上設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)。本實用新型中，轉(zhuǎn)動螺桿，在反向螺紋的作用下，使得兩個第二滑塊順著第二滑槽，進(jìn)行相互遠(yuǎn)離或靠近的移動，繼而帶動兩個夾板進(jìn)行相互靠近或遠(yuǎn)離，從而使得兩個夾板之間的距離可調(diào)，從而可夾取不同大小的物品。