一種產(chǎn)品堆疊機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822172302.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209478197U 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN209478197U 申請公布日 2019-10-11
分類號 B25J9/12;B25J9/14;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐尚明 申請（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會順翔路84號四車間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品堆疊機(jī)械手，包括支撐裝置和移動裝置，所述支撐裝置包括支撐臺，支撐臺上設(shè)有旋轉(zhuǎn)云臺，旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)有支撐架，所述移動裝置包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和吊架，所述第一機(jī)械臂的底端位于支撐架的頂端，所述支撐架上設(shè)有伺服電機(jī)，所述第二機(jī)械臂的末端位于第一機(jī)械臂的頂端，所述第一機(jī)械手的外壁與第二機(jī)械手的外壁之間設(shè)有第一氣缸，所述吊架的頂端位于第二機(jī)械臂的首端，所述第二機(jī)械臂的外壁與吊架之間設(shè)有第二氣缸，所述吊架上設(shè)有堆疊盤，堆疊盤上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有吸盤，該實(shí)用新型可以自動堆疊塑料瓶裝水產(chǎn)品，提高了工作效率，大大減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，而且安全系數(shù)高。