一種自動化生產(chǎn)防夾傷機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121218394.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215511033U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215511033U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 梁發(fā)新 申請（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動化有限公司
代理機構(gòu) 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 梁成
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會順翔路84號四車間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動化生產(chǎn)防夾傷機械手，包括固定座，所述固定座相對的兩側(cè)內(nèi)壁之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，且螺紋桿的外壁螺紋連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)外壁固定連接有支撐板，所述固定座一側(cè)外壁的兩端均開設有導向槽，且導向槽的內(nèi)壁滑動連接有固定塊，所述固定塊與支撐板之間通過螺栓連接，所述支撐板的一側(cè)外壁固定連接有支撐座，且支撐座的一側(cè)外壁開設有固定槽，且固定槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊。本實用新型能夠?qū)C械手的移動方向進行引導定位，提高機械手的穩(wěn)定性，防止由于夾持的力度較大而導致材料的表面被夾傷，防止由于夾板的夾持力度較小導致材料從夾板上脫落，能夠?qū)C械手的工作進行實時監(jiān)測。