一種便于更換夾板的開(kāi)放式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022966935.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213765900U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765900U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 歐章明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山尚發(fā)同創(chuàng)自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一枝筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭懌
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良新滘居委會(huì)順翔路84號(hào)四車(chē)間之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于更換夾板的開(kāi)放式機(jī)械手，包括支柱，所述支柱的右側(cè)活動(dòng)連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱右側(cè)的頂部與底部均活動(dòng)連接有滑套，所述滑套的右側(cè)固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)腔活動(dòng)連接有夾板本體，所述夾板本體的底部開(kāi)設(shè)有第一空腔，所述夾板本體內(nèi)腔的左側(cè)固定連接有螺紋桿。本實(shí)用新型通過(guò)支柱、導(dǎo)柱、滑套、安裝座、夾板本體、第一空腔、螺紋桿、轉(zhuǎn)盤(pán)、螺紋套、連接件、延伸板、第二空腔、第一彈簧、第一活動(dòng)板、活動(dòng)塊、卡槽、殼體、第二活動(dòng)板、推桿、按板和第二彈簧的配合使用，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手不便于對(duì)夾板本體進(jìn)行更換，在使用時(shí)往往不易對(duì)不規(guī)則形狀的物體進(jìn)行夾取，導(dǎo)致物體掉落造成損壞，降低了其實(shí)用性的問(wèn)題。