機(jī)器人通行控制方法和裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110341188.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113075933A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113075933A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳布科思科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱慧娟;陳佳妹
地址 100085北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人通行控制方法和裝置及設(shè)備，其中方法包括：在機(jī)器人通行過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人的當(dāng)前位置和當(dāng)前通行速度；根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置，判斷機(jī)器人當(dāng)前是否進(jìn)入拐點(diǎn)輻射區(qū)域；在判斷出機(jī)器人當(dāng)前進(jìn)入拐點(diǎn)輻射區(qū)域時(shí)，根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前通行速度，對(duì)機(jī)器人的通行速度進(jìn)行調(diào)整，以減緩機(jī)器人通過(guò)拐點(diǎn)輻射區(qū)域時(shí)的通行速度。通過(guò)實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人的當(dāng)前位置和當(dāng)前通行速度，根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置，判斷機(jī)器人是否進(jìn)入到拐點(diǎn)輻射區(qū)域。在判斷出機(jī)器人即將進(jìn)入拐點(diǎn)輻射區(qū)域時(shí)，則減緩機(jī)器人通過(guò)拐點(diǎn)輻射區(qū)域時(shí)的通行速度，從而有效避免了機(jī)器人在通過(guò)路口時(shí)仍保持正常通行速度而容易發(fā)生碰撞的情況。