蓋開關機構及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021974075.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213259557U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213259557U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;李敏 | 申請（專利權）人 | 深圳布科思科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京華專卓海知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 王一 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種蓋開關機構及機器人，包括：底座，其用于安裝在被蓋覆蓋的蓋座內；舵機，其支承設置于所述底座上；蓋安裝部，其與所述舵機的轉軸連接固定，支承蓋轉動開合；在所述蓋安裝部和所述底座之間設置有用于檢測開合位置的檢測裝置，所述檢測裝置包括設置于所述底座的軸向側方的上表面的檢測部和設置于所述蓋安裝部的軸向外表面的觸發(fā)部。本實用新型提供的蓋開關機構的結構簡單，體積小巧，空間利用率高，安裝方便，適于制成模塊化的優(yōu)點，制造成本低。通過蓋開關機構連接蓋與機器人本體，實現(xiàn)開關蓋過程的自動停止，蓋開關機構在機器人中所占的空間小，機器人開關蓋無需人為操作。?? |
