基于門識(shí)別的機(jī)器人自動(dòng)開關(guān)倉門方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110342719.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113006634A | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113006634A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | E05F15/78;B25J11/00 | 分類 | 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱; |
| 發(fā)明人 | 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳布科思科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫振韜;王一 |
| 地址 | 100192 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心606 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開的實(shí)施例提供了基于門識(shí)別的機(jī)器人自動(dòng)開關(guān)倉門方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括控制機(jī)器人到指定位置；采集反射的激光數(shù)據(jù)，并對(duì)所述激光數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，得到所述機(jī)器人正前方的激光數(shù)據(jù)；對(duì)所述機(jī)器人正前方的激光數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到線性度小于線性閾值的直線，并求取所述直線與所述機(jī)器人的X軸的夾角；基于所述直線與所述機(jī)器人的X軸的夾角，確定門的狀態(tài)；根據(jù)所述門的狀態(tài)，自動(dòng)打開或關(guān)閉倉門。以此方式，可以減少了客戶繁瑣的操作流程。 |
