非水平朝向的單線定位避障方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110039011.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112904841A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112904841A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;張志尚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳布科思科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳佳妹;朱慧娟 |
| 地址 | 100085 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心606 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種非水平朝向的單線定位避障方法，該非水平朝向的單線定位避障方法包括實(shí)時(shí)獲取傳感器數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)包括時(shí)間參數(shù)，在代價(jià)地圖建立單線障礙物層，在單線障礙物層對(duì)傳感器數(shù)據(jù)在進(jìn)行標(biāo)記，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行清除得到障礙物，依據(jù)障礙物進(jìn)行路徑規(guī)劃。這樣及時(shí)有效的對(duì)障礙物在地圖進(jìn)行標(biāo)記和清除，既有效降低了與障礙物的碰撞，又降低對(duì)在路徑上的通過(guò)性的影響，從而在不使用深度相機(jī)的情況下，可以對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃達(dá)到避障的效果。 |
