車載自動駕駛硬件電路和自動駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120644257.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214492786U 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN214492786U 申請公布日 2021-10-26
分類號 B60R16/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李卓犖;楊明珠;劉相偉 申請（專利權(quán)）人 昆山小眼探索信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡大成
地址 215323江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)尚明甸村村民委員會
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車載自動駕駛硬件電路，包括FPGA芯片、DSP芯片、CAN總線通信模塊、USB接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊；所述FPGA芯片包括配置的DSP數(shù)據(jù)總線端、DSP地址總線端、DSP時鐘信號輸入端、CAN數(shù)據(jù)端、USB數(shù)據(jù)端、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)端；所述DSP芯片包括數(shù)據(jù)總線端、地址總線端、時鐘信號輸出端；所述FPGA芯片的DSP數(shù)據(jù)總線端、DSP地址總線端、DSP時鐘信號輸入端依次與所述DSP芯片的數(shù)據(jù)總線端、地址總線端、時鐘信號輸出端連接；所述FPGA芯片的CAN數(shù)據(jù)端、USB數(shù)據(jù)端、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)端依次與所述CAN總線通信模塊、USB接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊連接。本申請還提供一種自動駕駛汽車。通過對多種模塊數(shù)據(jù)的融合處理，提高了自動駕駛過程中硬件處理實時性及目標檢測與識別的準確性。