工程運(yùn)輸車輛在北斗/GPS定位下的壓縮感知矢量跟蹤定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910766611.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112415551A | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112415551A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G01S19/42(2010.01)I;G01S19/48(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張?jiān)獎(jiǎng)?劉坤;郝根培;宮曉瑋;楊木易;侯雙雙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島北斗天地科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266000山東省青島市黃島區(qū)古鎮(zhèn)口軍民融合創(chuàng)新示范區(qū)融合路687號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明對(duì)工程運(yùn)輸車輛在北斗/GPS定位下的壓縮感知矢量跟蹤定位方法進(jìn)行了研究。為了加強(qiáng)煤炭公司對(duì)運(yùn)輸車輛的監(jiān)管力度，避免偷煤、卸煤的發(fā)生，需要利用北斗/GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位監(jiān)控。為了得到車輛的準(zhǔn)確位置，此處就用到了到達(dá)時(shí)間(Time of Arrive，TOA)測(cè)距原理。首先需要明確的是信號(hào)從衛(wèi)星發(fā)射到達(dá)接收機(jī)的發(fā)射時(shí)間，電磁波的發(fā)射速度乘以發(fā)射時(shí)間就得到衛(wèi)星到用戶車輛的路程。本發(fā)明包括空間部分、地面部分及北斗/GPS兼容用戶終端。在車輛終端接收機(jī)處理信號(hào)時(shí)利用本發(fā)明提出的基于壓縮感知的矢量跟蹤算法，由于跟蹤過程計(jì)算量大，并且產(chǎn)生很多冗余信息，而基于壓縮感知的矢量跟蹤算法能夠大大降低計(jì)算量與硬件的復(fù)雜度。?? |
