無(wú)人機(jī)及其應(yīng)急降落傘的控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110453405.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113320704A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113320704A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B64D17/80（2006.01）I;B64D17/62（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 許志林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中電科蕪湖鉆石飛機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張莎莎;項(xiàng)榮
地址 241000安徽省蕪湖市鳩江區(qū)皖江財(cái)富廣場(chǎng)B2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)及其應(yīng)急降落傘的控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該無(wú)人機(jī)的應(yīng)急降落傘的控制方法包括：判斷飛行中的所述無(wú)人機(jī)是否失控；若是，關(guān)閉所述無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)；判斷所述無(wú)人機(jī)是否處于所述應(yīng)急降落傘的安全打開(kāi)高度；若是，打開(kāi)所述無(wú)人機(jī)的艙門(mén)電機(jī)鎖；判斷所述無(wú)人機(jī)的艙門(mén)狀態(tài)反饋開(kāi)關(guān)是否有響應(yīng)；若是，啟動(dòng)所述無(wú)人機(jī)的發(fā)射電機(jī)，從而打開(kāi)所述應(yīng)急降落傘；若否，再次打開(kāi)所述無(wú)人機(jī)的艙門(mén)電機(jī)鎖，直至所述無(wú)人機(jī)的艙門(mén)狀態(tài)反饋開(kāi)關(guān)有響應(yīng)。本發(fā)明提供的控制方法能夠在已經(jīng)發(fā)生失控的情況下，使飛機(jī)平緩的減落至地面，既降低對(duì)地面環(huán)境的損害，也減少了飛機(jī)的損失。