一種駕駛安全汽車上裝全景攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像拼接工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111279031.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114037611A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114037611A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G06T3/40（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周金應(yīng);劉延;徐磊;龍軍;蘇夢(mèng)月;程前 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽院（重慶）汽車檢測(cè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶天成卓越專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王宏松
地址 402371重慶市大足區(qū)郵亭鎮(zhèn)經(jīng)開大道9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種駕駛安全汽車上裝全景攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像拼接工作方法，包括以下步驟：S1，獲取全景環(huán)視攝像頭拍攝的全景環(huán)視圖像數(shù)據(jù)；S2，對(duì)拍攝的全景環(huán)視圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像噪聲濾除更新；S3，根據(jù)相鄰時(shí)刻拍攝的圖像進(jìn)行匹配校準(zhǔn)；S4，提取圖像中的圖像特征點(diǎn)實(shí)現(xiàn)全景環(huán)視圖像的拼接。本發(fā)明能夠?qū)θ碍h(huán)視圖像進(jìn)行拼接顯示在全景環(huán)視顯示屏上。