異常行駛行為的識(shí)別方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210192029.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114670852A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114670852A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳冬升;王傳奇;鄭澤彬;鄭廷釗;倪泓鑫;劉雙廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 高新興科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州國(guó)鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開(kāi)創(chuàng)大道2819號(hào)六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種異常行駛行為的識(shí)別方法，包括：對(duì)路側(cè)激光雷達(dá)、路側(cè)毫米波雷達(dá)和路側(cè)攝像機(jī)進(jìn)行時(shí)間同步和空間同步；在完成時(shí)間同步和空間同步后，從所述路側(cè)激光雷達(dá)獲取第一雷達(dá)信息、從所述路側(cè)毫米波雷達(dá)獲取第二雷達(dá)信息和從路側(cè)攝像機(jī)獲取視頻信息；根據(jù)環(huán)境信息自適配融合算法，采用自適配的融合算法對(duì)所述第一雷達(dá)信息、第二雷達(dá)信息、視頻信息進(jìn)行融合運(yùn)算，得到目標(biāo)物運(yùn)行狀況信息；根據(jù)所述目標(biāo)物運(yùn)行狀況信息識(shí)別目標(biāo)物中的異常行駛行為。本發(fā)明通過(guò)融合使得數(shù)據(jù)維度更豐富、數(shù)據(jù)置信度更高，全天候適用不同的融合算法，提高了目標(biāo)物運(yùn)行狀況信息的準(zhǔn)確度，提升了對(duì)異常行駛行為識(shí)別的準(zhǔn)確度。